產(chǎn)品時(shí)間：2026-09-22
S11 dToF RGBD相機(jī)是一款基于dToF技術(shù)的全固態(tài)RGBD相機(jī)，專為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，提供網(wǎng)口、USB兩種接口。其核心能力為在室外0.1-5米[1]（典型值）范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)最高1cm精度的實(shí)時(shí)深度感知，可同步輸出深度數(shù)據(jù)、RGB圖像及IR（紅外）圖，為移動(dòng)機(jī)器人的避障、空間感知與建模等核心功能提供高性價(jià)比、高穩(wěn)定性的視覺解決方案。
| 品牌 | 邁爾微視 | 制作工藝 | 集成 |
|---|---|---|---|
| 輸出信號(hào) | 數(shù)字型 |
邁爾微視S11 dToF RGBD相機(jī)是一款基于dToF技術(shù)的全固態(tài)RGBD相機(jī)，專為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，提供網(wǎng)口、USB兩種接口。其核心能力為在室外0.1-5米[1]（典型值）范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)最高1cm精度的實(shí)時(shí)深度感知，可同步輸出深度數(shù)據(jù)、RGB圖像及IR（紅外）圖，為移動(dòng)機(jī)器人的避障、空間感知與建模等核心功能提供高性價(jià)比、高穩(wěn)定性的視覺解決方案。此外，提供MIPI接口定制模組，其核心性能參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)款產(chǎn)品一致，僅在通訊接口、尺寸、供電方式等硬件配置上存在差異，可滿足不同場景下的集成需求。
dToF深度感知技術(shù)：直接測量激光信號(hào)往返目標(biāo)物體的時(shí)間以計(jì)算距離，相比iToF，精度更高（≤1cm）、有效探測距離更廣（≤10米），戶外抗環(huán)境光干擾能力更強(qiáng)。
多數(shù)據(jù)同步輸出：可同時(shí)輸出深度圖、RGB圖及IR幅值圖，數(shù)據(jù)采集無延遲。
全固態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，體積小巧（90×25×25 mm）、重量輕（網(wǎng)口款約130g，USB款約90g），抗震性與穩(wěn)定性更優(yōu)，可根據(jù)需求提供MIPI接口定制模組（33×18×13mm）。
清潔機(jī)器人（地面障礙檢測）
工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）
服務(wù)機(jī)器人（導(dǎo)購、配送）
家庭陪伴機(jī)器人（環(huán)境感知）
特種機(jī)器人（低溫、潮濕環(huán)境
S11相機(jī) | 網(wǎng)口 | USB | MIPI |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi)/室外 |
深度技術(shù) | dToF | dToF | dToF |
激光波長 | 940nm | 940nm | 940nm |
深度測距 范圍 | 0.1-5米（室外）， 10%-90%反射率 | 0.1-5米（室外）， 10%-90%反射率 | 0.1-5米（室外）， 10%-90%反射率 |
測距精度 | ≤1cm | ≤1cm | ≤1cm |
輸出數(shù)據(jù) | 深度(點(diǎn)云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖 | 深度(點(diǎn)云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖 | 深度(點(diǎn)云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖 |
深度分辨率/幀率 | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） |
深度FOV | 136°×56° | 136°×56° | 136°×56° |
RGB分辨率/幀率 | 1280×1080@max. 20fps/10fps（典型值） | 1280×1080@max. 20fps 10fps（典型值） | N/A |
RGB FOV | 120°×110°±3° | 120°×110°±3° | N/A |
RGBD對(duì)齊 | 支持 | 支持 | N/A |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng) | USB | MIPI |
工作溫度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | N/A |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~70℃ | -40℃~70℃ | N/A |
時(shí)間同步 | PTP | PTP | N/A |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | N/A | N/A |
人眼安全 | CLASS I | CLASS I | CLASS I |
外形尺寸 | 90×25×25mm | 90×25×25mm | 33×18×13mm |
重量 | 約130g | 約90g | <10g |
功耗 | < 4W（平均）， 13W（峰值） | < 4W（平均）， 13W（峰值） | ≤2W（平均）， 8W（峰值） |
供電方式 | 12V~24V DC | 5V USB3.0供電 | 3.3V/5V DC |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
系統(tǒng)支持 | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS |
抗光干擾 | 100 kLux | 100 Klux | 100 kLux |
400-800-6709
