產(chǎn)品時(shí)間：2026-08-12
純固態(tài)雷達(dá)RGBD相機(jī)S10Ultra Lite是一款小體積、高性價(jià)比的全固態(tài)激光雷達(dá)。本產(chǎn)品基于dToF技術(shù)，可提供室內(nèi)外0.2m-42m的高性能深度數(shù)據(jù)。
| 品牌 | 邁爾微視 | 制作工藝 | 集成 |
|---|---|---|---|
| 輸出信號(hào) | 數(shù)字型 |
邁爾微視純固態(tài)雷達(dá)RGBD相機(jī)S10Ultra Lite是一款小體積、高性價(jià)比的全固態(tài)激光雷達(dá)。本產(chǎn)品基于dToF技術(shù)，可提供室內(nèi)外0.2m-42m的高性能深度數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品自帶SoC，可輸出深度圖、點(diǎn)云圖、IR圖，支持軟觸發(fā)功能、空間和時(shí)間上的對(duì)齊功能，并內(nèi)置IMU（數(shù)據(jù)輸出頻率達(dá)200Hz），可有效支持主流SLAM算法，如FastLio、FastLio2等。
dToF深度感知技術(shù)
直接測量激光信號(hào)往返目標(biāo)物體的時(shí)間以計(jì)算距離，有效探測距離更廣（0.2-42m），抗環(huán)境光干擾能力更強(qiáng)（100 kLux）
多數(shù)據(jù)同步輸出
可同時(shí)輸出深度圖、點(diǎn)云圖、IR圖，支持時(shí)空同步
全固態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，體積小巧(106×69×43mm)，抗震性與穩(wěn)定性更優(yōu)
割草機(jī)器人
機(jī)器人在庭院、草坪等環(huán)境中自主作業(yè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位與導(dǎo)航
工業(yè)四足機(jī)器人
提升機(jī)器狗在巡檢、勘探等復(fù)雜工業(yè)場景中的定位、導(dǎo)航與環(huán)境感知能力
多旋翼無人機(jī)
提升無人機(jī)在巡檢、測繪等場景中的定位、導(dǎo)航、避障與環(huán)境感知能力
結(jié)構(gòu)尺寸
性能指標(biāo) | S10Ultra Lite |
|---|---|
使用環(huán)境 | 室內(nèi)外 |
深度技術(shù) | dToF |
激光波長 | 940nm |
深度測距范圍 | 0.2~42m (90%反射率) 0.2~30m (10%反射率) |
測距精度 | ≤4cm |
輸出數(shù)據(jù) | 深度（點(diǎn)云）圖/IR（幅值）圖 |
深度分辨率/幀率 | 240×160 @Max 10fps/10fps（典型值） |
深度FOV | 120°×80°±3° |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng) |
工作溫度 | -20℃~75℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~85℃ |
時(shí)間同步 | PTP |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
人眼安全 | CLASS I |
外形尺寸 | 106×69×43mm |
重量 | 約440g |
功耗 | < 9W |
供電方式 | 12~27V |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
系統(tǒng)支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
抗光干擾 | 100 kLux |
IMU輸出頻率 | 200Hz |
400-800-6709
