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倉儲搬運AGV 遠程控制系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-12-13

簡要描述:

倉儲搬運AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

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倉儲搬運AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
 

配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),倉儲搬運AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。
 

使用倉儲搬運AGV的優(yōu)勢:

1、改善物流管理——倉儲搬運AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范;

2、可靠的調(diào)度能力——通過倉儲搬運AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制;

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作,也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由倉儲搬運AGV來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失;

4、柔性的場地要求——倉儲搬運AGV要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多,AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑;

5、長距離運輸——倉儲搬運AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸,減少人力資源浪費;

6、優(yōu)化工藝流程——倉儲搬運AGV把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起,更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性;

7、特殊工作環(huán)境——倉儲搬運AGV可在人員不適應或有安全隱患的環(huán)境下工作;

8、安全性——倉儲搬運AGV的導引移動的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差,因此AGV提高了安全性;

9、成本控制——倉儲搬運AGV能夠節(jié)約大量人工快速收回投資,同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

10、合理的利用現(xiàn)有占地面積,提升企業(yè)形象和車間整潔度,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

倉儲搬運AGV技術參數(shù):

基礎參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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