麻袋拆垛機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2022-12-27

簡(jiǎn)要描述：

麻袋拆垛機(jī)器人根據(jù)訂單要求，準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品，并放置于傳送帶上。

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麻袋拆垛機(jī)器人根據(jù)訂單要求，準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品，并放置于傳送帶上。

可應(yīng)對(duì)麻袋表面褶皺、變形、圖案等復(fù)雜情況；

支持各種常見垛型（如1.8m高垛）；

可適配四軸、六軸、桁架等多種不同機(jī)器人；

麻袋拆垛特點(diǎn)：

高分辨率

1920*1200深度圖

&點(diǎn)云圖

超高精度

工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速，

同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，

更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

深度圖

麻袋拆垛技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-