頂升自動搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式為視覺導(dǎo)航，賦予機(jī)器人智能自主移動能力，搬運(yùn)方式為頂升搬運(yùn)貨架/料箱的方式，可以為客戶提供一個靈活的移動平臺，可配置頂升裝置實(shí)現(xiàn)貨架的自動升降，也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實(shí)現(xiàn)貨架的運(yùn)動控制，還可以搭載輕型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)符合作業(yè)，亦可搭載背輥實(shí)現(xiàn)自動輸送等。該智能搬運(yùn)機(jī)器人動作靈活，可原地自由轉(zhuǎn)向，適合對空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)。

頂升式自主移動搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單，通過頂升式移動平臺馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。

頂升自動搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

? 對接模式：自動識別

? 對接精度：+／-10mm

? 對接時間：小于20S

? 料車底部離地間隙：340mm+／-10mm

? 料車兩輪間距要求：平行（D）或垂直方 向（L）大于900mm

? 料車兩輪對角間距要求：大于1100mm

? 料車放置的偏差要求：方向偏差小于3度， 左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小 于10cm