藍芯科技自研的視覺導航機器人視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 

視覺導航機器人是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。視覺導航機器人具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產和倉儲系統(tǒng),它是柔性制造生產線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關鍵設備之一。

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）

運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4、智能調度
通過智能調度系統(tǒng)，根據搬運任務， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。